ROS快速配置上网设置教程(ros教程)

ROS快速配置上网设置教程

1、用网线把电脑和路由器连起来，插数字2口（2号灯会亮）， 路由器其它口不要插网线。电脑上打开浏览器，地址栏上输入19161（输入路由器的默认IP），然后按回车，会弹密码登录窗口。

ros怎么安装

操作： 将ros的安装镜像制作成启动盘，我习惯是弄个成U盘。 用这个u盘启动电脑，执行安装过程，ros直接安装到电脑硬盘里，一般是占用整个硬盘，因为装了ros后整个电脑基本就没法干其他的事情了。

执行 apt update & apt upgrade 安装ROS基础包。apt install ros-distro-ros-base。Ubuntu 104 对应的ROS版本是 Kinetic，所以我们执行 apt install ros-kinetic-ros-base 安装cv_bridge和image_transport 包。

安装完毕后，可以去更新一下在Software & Updates，但不更新也可以准备安装就是了。

安装教程 首先，我们进入BIOS，设置光盘优先启动，如图，找到BOOT，将CDROM设置为第一启动，其他设置：你熟悉的话，就把声卡，COM口，打印口，软驱等无的都关了吧，不熟悉就算了。

安装ROS sudo apt install ros-melodic-desktop-full 漫长等待安装。。

然后打开浏览器，输入ROS的地址19161 打开了吧，下载winbox设置路由。因为我们内外网的IP和网关都已经设置好了。现在我们只要做一步，设置共享上网。

软路由ros安装教程、ROS的安装方法

1、输入网卡的IP地址，登录到ROS。下载Winbox，输入ROS的IP地址、用户名和密码登录到Winbox。如下图：登录winbox，填写IP、用户名和密码。登录到ros的winbox界面。路由设置 为了管理方便，我们可以把网卡接口名称做修改。

2、首先下载软路由的ghost硬盘版，如果没有，从下载 释放后，ghost至一个小硬盘（20G以下），注意，是整盘GHOST而不是分区。

3、第一步，选择要写入的硬盘，只能选择带有“Physical Disk（物理磁盘）字样的，不要选Drive（分区）字样，ros系统和windows系统不同，只能写到整个硬盘上，而windows系统一般都安装在C分区。

4、复杂性 软体路由器技术复杂吗 不复杂，非常简单，会用普通操作PC就可以安装软体路由器。 软路由的制作技术比较复杂，涉及很多网路协定。

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